拉普达机电科技所设计生产的桁架式机床上下料机器人的旋转料仓，由驱动电机、减速机，
链条、托盘、举升装置和控制系统等构成。料仓的旋转采用减速机带动链条旋转实现，由传感
器控制料仓内托盘的位置，物料的进给采用电机和减速机带动链条上的托板升降来实现，自动
料仓立的控制由独立的PLC控制器完成。
可根据用户要求设计开发，目前成熟产品为6P-20P(6工位到20工位的料仓)。
